Señor en silla de ruedas inteligente
Informe del proyecto de silla de ruedas inteligente pdf
para percibir el entorno de la silla de ruedas, una interfaz de voz para interpretar las órdenes, un dispositivo inalámbrico para determinar la ubicación en la habitación y un software de control del motor para efectuar el movimiento de la silla de ruedas.
La silla de ruedas robótica aprende la disposición de su entorno (hospital, centro de rehabilitación, casa, etc.) mediante una visita guiada y narrada por el usuario o sus cuidadores. Posteriormente, la silla de ruedas puede desplazarse a cualquier lugar previamente designado mediante una orden de voz (por ejemplo, "Llévame a la cafetería"). Esta tecnología es adecuada para personas que han perdido la movilidad debido a una lesión cerebral o a la pérdida de miembros, pero que conservan el habla. La tecnología también puede mejorar la seguridad de los usuarios que utilizan sillas de ruedas motorizadas con palanca de mando ordinaria, al evitar las colisiones con las paredes, los objetos fijos, los muebles y otras personas.
Walter, M.R., Hemachandra, S., Homberg, B., Tellex, S., y Teller, S., "A Framework for Learning Semantic Maps from Grounded Natural Language Descriptions", International Journal of Robotics Research (Special issue on RSS 2013), 2014 (aceptado, pendiente de publicación).
Proyecto de silla de ruedas eléctrica pdf
Imagen completaSistema de navegaciónLa arquitectura de control tiene las siguientes características:Visión general del sistema de navegaciónLa arquitectura de control, representada en la Figura 3, está compuesta por módulos de percepción, representación interna del mundo, toma de decisiones y comunicación multimodal con el usuario. La representación interna sirve de fuente de información para la toma de decisiones. Se actualiza en tiempo real utilizando los datos de los módulos de percepción, basados en las mediciones de los sensores sin procesar y vinculados a su configuración actual.Figura 3
El éxito de la ejecución requiere precisión en el movimiento, adaptabilidad a configuraciones inesperadas y evitar el bloqueo. El recorrido del pasaje se realiza, en cada momento de la ejecución, en tres pasos: (1) localización precisa del pasaje con respecto a la plataforma, (2) posicionamiento (o y actualización) de una secuencia de waypoints a través del pasaje, y (3) invocación de la primitiva de comportamiento C2 con la ayuda del módulo de evitación de obstáculos.Como se ilustra en la Figura 5, después de cada actualización del mapa, la ubicación de los pasajes estrechos se determina mediante un análisis de baja frecuencia del entorno circundante, eliminando las ubicaciones que son incompatibles con la geometría de la plataforma. La figura 6 ilustra un ejemplo de aproximación de baja frecuencia del entorno inmediato y la secuencia de puntos de ruta para atravesar el paso seleccionado.Figura 5
Objetivos de la silla de ruedas inteligente
Resumen: Debido a los accidentes, el envejecimiento y los problemas de salud, la frecuencia generalizada de la falta de miembros y de sistemas de detección es una gran preocupación en el mundo actual. Para ayudar a las personas con estos defectos, el sistema de silla de ruedas inteligente propuesto emplea un doble control para el transporte y la automatización del hogar. El reconocimiento de voz es la forma de control de entrada para la silla de ruedas y la domótica. Se puede manejar mediante comandos de voz básicos a través de una aplicación basada en la voz. Al almacenar un comando en el kit de reconocimiento de voz para cada control de dirección, el tiempo de reconocimiento se acorta en gran medida, lo que resulta en una llegada rápida al destino. La silla de ruedas tiene motores de corriente continua sin escobillas y se controla mediante la tecnología de comandos de voz. Con este método propuesto, se consigue la movilidad de la silla de ruedas en todas las direcciones con gran precisión. Esta tecnología permite a los discapacitados llegar automáticamente a su destino y acceder a su casa sin esfuerzo...
Las sillas de ruedas se han considerado durante mucho tiempo el medio de transporte estándar para muchas personas físicamente incapaces de caminar. Estas sillas de ruedas permiten a los pacientes moverse por el mundo con facilidad, al menos hasta que su movilidad se ve afectada por la edad, una lesión o una enfermedad. Sin embargo, aunque proporcionan la movilidad deseada, estos dispositivos pueden resultar a menudo incómodos e incluso peligrosos tras un uso prolongado, especialmente si la forma o el peso del usuario no son compatibles con el diseño de la silla de ruedas. A menudo, los usuarios de sillas de ruedas se ven obligados a someterse a dolorosas cirugías r a intensas terapias físicas para corregir este problema. En los últimos años, los científicos han desarrollado numerosos diseños que pueden convertir cualquier automóvil en una silla de ruedas móvil. Muchos de estos vehículos están equipados con sensores especiales que detectan obstáculos en la carretera, lo que les permite reducir la velocidad automáticamente antes de colisionar con el obstáculo. Otros automóviles están diseñados específicamente para transportar a personas que no pueden caminar; el conductor se sienta en el vehículo y utiliza los controles integrados en el salpicadero para controlar la velocidad y la dirección. La automatización del hogar le permite controlar su entorno mediante órdenes de voz. Puede utilizar su smartphone para accionar interruptores, encender y apagar luces, desbloquear puertas, etc. Esto se ha hecho mucho más fácil con el tiempo gracias a los avances tecnológicos. Hay muchos dispositivos que se han